Fechar
Referência Completa

Tipo da ReferênciaThesis
Identificador8JMKD3MGP8W/34NCHQL
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/02.09.14.45
Metadadossid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/02.09.14.45.33
Sitemtc-m18.sid.inpe.br
Chave SecundáriaINPE-15732-TDI/1478
Chave de CitaçãoTredinnick:2009:AnEsSi
AutorTredinnick, Marcelo Ricardo Alves da Costa
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
TítuloAnálise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem
Ano2009
BancaMilani, Paulo Giácomo (presidente)
Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (orientador)
Ricci, Mario Cesar
Trivelato, Gilberto da Cunha
Moreira, Fernando José de Oliveira
Data2009-02-27
Título AlternativoStability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CidadeSão José dos Campos
Palavras-ChaveControle de atitude de satélite, estabilidade, sistemas de contrle analógicos digitais, período de amostragem, falseamento, funções de Lyapunov, teoria das diferenças finitas, Satellite attitude control, stability, analog-digital control systems, sampling period, aliasing, Lyapunov finctions, finite difference theory.
ResumoNeste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações quanto às fronteiras de estabilidade/instabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais. Finalmente, por meio da teoria da estabilidade de Liapunov são propostos teoremas sobre a estabilidade do controle digital de uma planta analógica em função do período de amostragem. ABSTRACT: In this work the stability of analog-digital control systems as a function of the sampling period is analyzed. A new rule of bilinear s-z mapping with two parameters is proposed, tested, analyzed and compared with some classical rules. A mathematical model for the aliasing is also proposed. Investigations on the stability/instability boundaries of analog-digital control systems is presented. Finally, by means of the Liapunov stability theory, theorems are proposed on the stability of a digital control of an analog plant as a function of the sampling period.
Número de Páginas583
Idiomapt
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
AreaETES
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Tamanho5686 KiB
Número de Arquivos1
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Ultima Atualização2009:10.13.14.31.55 sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17 administrator
Ultima Atualização dos Metadados2013:10.14.00.18.07 sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/04.07.15.50 administrator
Estágio do Documentoconcluido
É uma Cópia?não
Endereço de e-Mailviveca@sid.inpe.br
Grupo de Usuáriosadministrator
tredinnick
yolanda
jefferson
camila
viveca@sid.inpe.br
administrator
Detentor da CópiaSID/SCD
Visibilidadeshown
Transferível1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
Estágio do Documentonot transfered
Unidade Imediatamente Superior8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Conteúdo da Pasta source
Banca_MarceloRicardo.pdf 09/09/2009 11:51 20.8 KiB
PDF/%404primeirasPaginas.pdf 18/05/2009 11:54 153.1 KiB
PDF/banca-marcelo0001.pdf 29/06/2009 15:15 19.5 KiB
PDF/TESE DE DOUTORADO INPE_TREDINNICK_2009.pdf 10/09/2009 10:38 8.0 MiB
publicacao.pdf 10/09/2009 10:41 5.6 MiB
TESE DE DOUTORADO INPE_TREDINNICK_2009.doc 16/04/2009 15:36 46.3 MiB
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
Histórico2009-02-09 14:45:34 :: tredinnick -> yolanda ::
2009-03-21 15:24:59 :: yolanda -> tredinnick ::
2009-04-02 13:49:43 :: tredinnick -> yolanda ::
2009-04-02 13:51:22 :: yolanda -> tredinnick ::
2009-04-02 13:53:28 :: tredinnick -> yolanda ::
2009-04-06 18:56:11 :: yolanda -> tredinnick ::
2009-04-10 11:50:33 :: tredinnick -> yolanda ::
2009-04-10 11:51:55 :: yolanda -> tredinnick ::
2009-04-10 22:16:52 :: tredinnick -> yolanda ::
2009-06-22 12:26:43 :: yolanda -> administrator ::
2009-07-07 16:14:07 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:50 :: jefferson -> camila ::
2009-10-13 14:32:09 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-10-16 20:47:55 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2009-10-19 14:07:06 :: administrator -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-12-07 18:57:40 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2013-10-14 00:18:07 :: administrator -> :: 2009
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number parameterlist parentrepositories previousedition progress readergroup readergroup readpermission resumeid rightsholder secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
Data de Acesso22 dez. 2014

Fechar